现阶段，智慧矿山的建设与发展越发重要，而矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础。我国煤矿数量巨大，目前约有5800多处煤矿，也处于三维化、数字化和信息化升级发展的关键阶段。
相比较于其他类型矿山，煤矿又有其特殊性。因为煤矿井下容易出现瓦斯爆炸的危险，所以在井下用于测量的设备必须要求防爆，同时要使用便捷。因此，基于slam算法，不需要GPS信号的防爆型GeoSLAM三维激光扫描仪便成了煤矿数字化建模的好帮手。
防爆型GeoSLAM 三维激光扫描仪技术简介：
防爆型GeoSLAM三维激光扫描仪使用了SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位与地图构建技术）移动扫描技术，主要解决从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测空间特征（比如，墙角，柱子等）以定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
GeoSLAM数据预处理：
将原始数据导入进预处理软件进行自动解算，全程无需人工干预。
巷道内部数据展示（红色线条为扫描仪运动轨迹）：
数据后处理：
将扫描的多站点云数据成果合并在一起，去除重叠的冗余部分。将合并后的点云统一进行抽稀，去噪。
将抽稀去噪后的点云数据导入CAD，查看点云与平面图纸套合情况。
在建模软件里将点云封装成实体模型。
根据封装好的实体模型，生成巷道中轴线和断面图。
GeoSLAM 点云数据与可见光相机结合也可完成巷道实景建模
通过对多个煤矿相关案例分析显示，防爆型GeoSLAM 三维激光扫描仪满足煤矿武汉实景三维建模的要求，并且相对于传统方法，简化了作业流程，提高了作业效率，从而为煤矿实景三维建模提供了高效全新的技术手段。
